Diz a lenda que há muitos milhares de anos, durante a última glaciação, aqui vivia uma ursa com os seus filhos. Quando o degelo se iniciou, os Deuses disseram a todos os animais para abandonarem a beira-mar, mas a ursa não o fez, pois ali tinha nascido e ali queria ficar.
Os Deuses enfurecidos, transformaram a ursa em pedra e os seus filhos em pequenas rochas dispersas à volta da mãe, que ali para sempre ficaram dando assim o nome à praia - Praia da Ursa.
Coordenadas:
38°47'31.6"N 9°29'35.5"W
Onde Ficar:
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