A origem da cidade remonta ao Séc. IX, altura em que as famílias dos príncipes Premysl se estabeleceram em Vysehrad.

No Séc. XIII, com Venceslau I, rei da Boémia, a cidade floresceu, no entanto a partir do Séc. XVII até ao Séc. XX, a cidade veio-se envolvida em vários conflitos, primeiramente a Guerra dos 30 anos (1618-1648), a ocupação de Frederico II Rei da Prússia e na 2ª Grande Guerra foi ocupada pelos Alemães.

Entre os monumentos de interesse destacam-se:

• O Palácio da Cultura, um imponente edifício construído em 1981, localizado próximo de Vysehrad;
• A Igreja de Tyn, de estilo gótico, localizada na Cidade Velha (na margem leste do rio);
• A Câmara Municipal, do século XIV, a qual possui um relógio astronómico;
• A Universidade de Carlos, fundada em 1348;
• A ponte de Carlos datada de 1357, adornada com estátuas dos séculos XVIII e XIX, ligando a Cidade Velha ao Bairro Pequeno;
• O Palácio Wallenstein, fundado em 1257, situado no Bairro Pequeno;
• O Castelo Real, residência oficial do presidente desde 1918, e a Catedral de S. Vito, onde estão as jóias da coroa boémia bem como inúmeras sepulturas de reis boémios, ambos localizados no Monte Hradcany.